К23 «ТАМГА» комплекс аппаратуры управления предназначен для управление торпедой по курсу, глубине и стабилизация по крену в режимах автономного движения и при самонаведении.

Применяется для глубоководной электрической торпеды УГСТ.

Функции

прием и запоминание вводимых параметров в период предстартовой подготовки;
формирование законов управления движением объекта по каналам глубины, курса и стабилизация по крену;
вывод объекта на траекторию движения по программе, определяемой ЦА28, при использовании его с подводных или надводных кораблей;
выработка текущих значений параметров движения объекта по глубине, дифференту и курсу в режиме автономного движения и самонаведения на основе информации, введенной в объект перед пуском и получаемой в процессе движения от системы наведения объекта;
выдача информации в бортовую сеть объекта.

Состав (в зависимости от вариантов исполнения)
КЯ2.300.023-03	КЯ2.300.023-05
прибор курса КЯ2.300.028; блок приборов управления Б21; цифровой автомат ЦА28; рулевая машинка РМ27 (3 шт.).	блок приборов управления Б21; цифровой автомат ЦА28; блок ввода данных БЭМВД 07; рулевая машинка РМ27 (3 шт.).
КЯ2.300.023-04	КЯ2.300.023-06
блок приборов управления Б21; блок установки курса БУК31; блок установки глубины БУГ32; цифровой автомат ЦА28; рулевая машинка РМ27 (3 шт.).	блок приборов управления Б21; цифровой автомат ЦА28-05; рулевая машинка РМ27 (3 шт.).