тел: +7(499)677-51-82
email: zakaz.ross@yandex.ru

Лазерный сенсор для слежения за стыком при роботизированной дуговой сварке

Рейтинг: 
Голосов пока нет
В наличии

Лазерный сенсор предназначен для автоматической компенсации погрешностей сборки заготовок под сварку путем бесконтактного отслеживания центра стыка в процессе роботизированной дуговой сварки. В базовой конфигурации сенсор способен распознавать стыки без разделки кромок с зазором, с v-образной разделкой кромок и нахлесточные соединения. Возможно расширение перечня распознаваемых типов стыков по требованию Заказчика. Дополни­тельно устройство снабжено теле­визионным выходом, предназначен­ным для реализации видеонаблюдения за объектом слежения. Сенсор устанавливается на последнее звено сварочного робота и интегрируется в его систему управления.

Принцип работы

В состав лазерного сенсора входят три основных элемента: цифровая видеокамера, линейный лазерный излучатель и микропроцессорный контроллер. Принцип работы сенсора основан на методе лазерной триангуляции. Лазерный излучатель проецирует узкую полосу лазерного излучения, которая формирует на объекте световой след, повторяющий рельеф его поверхности. Видеокамера, установленная под некоторым триангуляционным углом к лазерному излучателю, регистрирует изображения светового слева и отсылает их для дальнейшей обработки микропроцессорному контроллеру. В результате обработки видеосигнала определяются геометрические параметры стыка и относительное положение его центра в поперечном направлении и по вертикали. Получаемые данные передаются в систему управления сварочного робота и применяются для автоматической коррекции траектории движения сварочного инструмента и/или технологических параметров сварки. Внешние интерфейсы – RS-422/485, Ethernet, дискретные, аналоговые входы/выходы или другие по требованию Заказчика.

Сенсор функционирует в режиме жесткого реального времени. В состав входят специальные светофильтры, предназначенные для селекции полезного сигнала на фоне внешних оптических помех от сварочной дуги. Реализована гальваническая изоляция всех силовых и сигнальных цепей. Возможна подстройка рабочей области в зависимости от габаритов объекта слежения. Параметризация и настройка сенсора осуществляется через интерфейс Ethernet с помощью внешнего компьютера и конфигурационного программного обеспечения. 

Технические характеристики
1. Точность измерения двухмерных координат стыка, мм ± 0,2
2. Максимальная рабочая зона в поперечном направлении, мм ± 30
3. Максимальная рабочая зона по вертикали, мм ± 40
4. Номинальное расстояние от сенсора до объекта, мм 80
5. Минимально допустимая глубина разделки, мм 2
6. Минимально допустимая величина зазора стыка, мм 0,5
7. Частота обновления данных, Гц 50
8. Максимальная длина линии связи (RS-422/485, Ethernet), м 50
9. Стандарт выходного телевизионного сигнала сенсора PAL
10. Электропитание +24 В
11. Потребляемая мощность, Вт, не более 4
12. Напряжение пробоя гальванической изоляции, кВ, не менее 1,5
13. Степень защиты по IP IP64
14. Диапазон рабочих температур, °С -10..+55

Для расчета стоимости и сроков доставки воспользуйтесь онлайн-калькулятором:

 

Город отправления Город доставки Расстояние Транспортная компания Представительство
Белгород Москва 662 км Автотрейдинг (495) 739-50-50
ЖелДор (495) 643-10-19
ПЭК (495) 660-11-11
Деловые линии 8-800-100-8000
DPD (495) 775 45 85
Pony Express (495) 981-19-56
Белгород Санкт-Петербург  1371 км Автотрейдинг (812) 347-73-73
ЖелДор (812) 336-55-55
ПЭК (812) 494-88-88
Деловые линии (812) 448-88-88
DPD (812) 325 78 78
Pony Express (812) 415-40-20
Белгород Новосибирск 3658 км Автотрейдинг (383) 363-31-11
ЖелДор (383) 211-90-71
ПЭК (383) 362-25-25
Деловые линии (383) 210-53-54
DPD (383) 363 35 53
Pony Express (383) 246-13-80
Белгород Екатеринбург 2132 км Автотрейдинг (343) 278-66-38
ЖелДор (343) 379-30-93
ПЭК (343) 317-93-20
Деловые линии (343) 344-00-11
DPD (343) 351 08 83
Pony Express (343) 310-01-31
Белгород Нижний Новгород 993 км Автотрейдинг (831) 421-11-22
ЖелДор (831) 27-27-353
ПЭК (831) 411-55-44
Деловые линии (831) 200-00-03
DPD (831) 275 83 66
Pony Express (831) 437-10-88
Белгород Казань 1342 км Автотрейдинг (843) 567-50-75
ЖелДор (843) 272-15-86
ПЭК (843) 211-12-12
Деловые линии (843) 567-11-88
DPD (843) 555 84 00
Pony Express (843) 295-82-89
Белгород Самара 1231 км Автотрейдинг (846) 977-09-55
ЖелДор (846) 979-70-30
ПЭК (846) 201-60-33
Деловые линии (846) 379-19-99
DPD (846) 977 38 55
Pony Express (846) 277-78-75
Белгород Омск 2995 км Автотрейдинг (3812) 44-68-01
ЖелДор (3812) 409-800
ПЭК (3812) 433-900
Деловые линии (3812) 35-61-61
DPD (3812) 60 21 15
Pony Express (3812) 77-05-90
Белгород Челябинск 2059 км Автотрейдинг (351) 211-40-50
ЖелДор (351) 734-00-10
ПЭК (351) 734-00-10
Деловые линии (351) 216-16-67
DPD (351) 222 02 40
Pony Express (351) 247-24-40
Белгород Ростов-на-Дону 733 км Автотрейдинг (863) 302-00-32
ЖелДор (863) 282-92-82
ПЭК (863) 307-80-68
Деловые линии (863) 204-04-58
DPD (863) 201 10 10
Pony Express (863) 308-17-17
Белгород Уфа 1642 км Автотрейдинг (347) 292-53-25
ЖелДор (347) 291-27-34
ПЭК (347) 292-39-39
Деловые линии (347) 22-611-22
DPD (347) 291 28 91
Pony Express (347) 295-96-46
Не нашли свой город? Уточняйте у менеджера +7(4722)40-00-70

 

Добавить отзыв
Производитель:

Похожие товары